#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "Vector.h"

int cleanVector(struct Vector *vector) {
  if (vector == NULL) return 1;
  vector->x = 0;
  vector->y = 0;
  vector->z = 0;
  return 0;
}
struct Vector addVector(struct Vector dst, struct Vector src) {
  dst.x += src.x;
  dst.y += src.y;
  dst.z += src.z;
  return dst;
}
struct Vector subVector(struct Vector dst, struct Vector src) {
  dst.x -= src.x;
  dst.y -= src.y;
  dst.z -= src.z;
  return dst;
}
struct Vector mulVector(struct Vector dst, double mul) {
  dst.x *= mul;
  dst.y *= mul;
  dst.z *= mul;
  return dst;
}
struct Vector divVector(struct Vector dst, double div) {
  dst.x /= div;
  dst.y /= div;
  dst.z /= div;
  return dst;
}
float dotVectors(struct Vector dst, struct Vector src) {
  dst.x *= src.x;
  dst.y *= src.y;
  dst.z *= src.z;
  return dst.x + dst.y + dst.z;
}
float magVector(struct Vector dst) {
  return sqrt(dst.x*dst.x + dst.y*dst.y);
}
Vector normVector(struct Vector dst) {
  double magnitude = sqrt(dst.x*dst.x + dst.y*dst.y);
  if (magnitude != 0) {
    dst = divVector(dst, magnitude);
  }
  return dst;
}